Lucía nahm an Projekten des Gustav Mahler Jugendorchester (GMJO), des Cuban-European Jugendorchester (CUE), des Niederländischen Bundesjugendorchesters (NJO), des Spanischen Bundesjugendorchesters (JONDE) und des Andalusischen Jugendorchester (OJA) teil. Außerdem war sie 2018-19 Akademistin der 1. Violinen bei den Hamburger Symphonikern.
Des Weiteren hatte sie Engagements bei professionellen Orchestern wie dem ”Orquesta Filarmónica de Málaga”, „Orquesta Sinfónica de Bankia“ (OSB), „Orquesta Ciudad de Granada“ (OCG), „Orquesta de Córdoba“ (ODC), Folkwang Kammerorchester Essen, Hamburger Symphoniker, Philharmonisches Orchester des Staatstheaters Cottbus oder den Bremer Philharmonikern, wo sie 2019-20 einen Zeitvertrag erhielt.
Lucía spielt auch häufig Kammermusik. Mit ihrem Streichquartett „D’Arezzo“ gibt sie regelmäßig Konzerte und erhielt einen ersten Preis beim „I Kammermusik Yago Foundation Wettbewerb“ in Sevilla und einen zweiten Preis beim „Malaga Crea 2015 Wettbewerb“ in Málaga. Sie ist auch Mitglied des Kammerensembles Konsonanz in Bremen.